Создан новый робот-помощник Stretch
Робот может передвигаться со скоростью до 0,6 метра в секунду благодаря двухколесной системе электропривода с колесным роликом для обеспечения устойчивости.
В течение последних трех лет команда инженеров, возглавляемая бывшим директором Google по робототехнике доктором Аароном Эдсингером, тайно работала над роботом-помощником. Компания Hello Robot теперь вышла из тени, чтобы показать в действии Stretch Research Edition.
“Что отличает этого робота, так это его необычайная «дотягиваемость», поэтому мы назвали его Stretch”,-сказал Аарон Эдсингер, который основал Hello Robot вместе с Чарли Кемпом, профессором кафедры биомедицинской инженерии в Georgia Tech.
«Его запатентованная конструкция делает возможным целый ряд применений, таких как помощь пожилым родителям дома, наполнение продуктовых полок и вытирание потенциально инфекционных поверхностей на рабочем месте. Мы рассматриваем Stretch как платформу для исследователей и разработчиков, которые создадут будущее.”
В основании Stretch имеет вид робота-пылесоса с метровым шестом, поднимающимся с одной стороны и телескопическим рычагом, выходящим из него. Эта рука может двигаться вверх и вниз по шесту – «от чуть выше пола до значительно выше высоты столешницы» – и может выдвигаться до 52 см от края основания.
Робот может передвигаться со скоростью до 0,6 метра в секунду благодаря двухколесной системе электропривода с колесным роликом для обеспечения устойчивости.
Hello Robot говорит, что Stretch — это первый мобильный манипулятор, способный легко маневрировать по дому или рабочему месту и может свободно уместиться на заднем сиденье автомобиля.
Робот высотой 141 см и весом 23 кг (50,7 фунта) также может похвастаться 3D-камерой, лазерным дальномером и встроенным компьютером с процессором Intel Core i5, 16 ГБ оперативной памяти и 500 ГБ SSD-накопителя. Есть также порты USB, HDMI и Ethernet.
Он работает на программном обеспечении с открытым исходным кодом и сообщается, что он готов к автономной работе «прямо из коробки».
Робот содержит много портов расширения для пользовательских модификаций, а также сопровождается библиотекой с открытым исходным кодом, позволяющей 3D-печать аксессуаров.
Стоимость Stretch Research составляет 17 950 долларов США.