Марсианский вертолет Ingenuity снова взлетел после незапланированной посадки
Марсианский вертолет Ingenuity успешно завершил свой 54-й полет 3 августа, первый с тех пор, как вертолет прервал свой полет 22 июля. 25-секундный прыжок вверх-вниз предоставил данные, которые могли помочь команде Ingenuity определить, почему ее 53-й полет завершился раньше плана.
Рейс 53 планировался как 136-секундный разведывательный полет, посвященный сбору изображений поверхности планеты для научной группы марсохода Perseverance.
Сложный профиль полета включал полет на север на 203 метра на высоте 5 метров и со скоростью 2,5 метра в секунду, а затем вертикальное снижение до 2,5 метров, где он должен был получить изображение скалистого обнажения.
Затем Ingenuity должен был подняться на высоту 10 метров, чтобы активировать систему аварийного отключения, прежде чем спускаться вертикально для приземления.
Вместо этого вертолет выполнил первую половину своего автономного полета, пролетев на север 142 метра. Затем сработала программа на случай непредвиденных обстоятельств, и Ingenuity автоматически приземлился. Общее время полета составило 74 секунды.
«С самого первого полета мы включили программу под названием «LAND_NOW», которая была разработана для скорейшего вывода вертолета на поверхность в случае возникновения любого из нескольких десятков нестандартных сценариев», — сказал Тедди Цанетос, руководитель проекта в Лаборатории реактивного движения НАСА.
«Во время полета 53 мы столкнулись с одним из них, и вертолет сработал, как и планировалось, и совершил немедленную посадку».
Команда Ingenuity уверена, что ранняя посадка была вызвана тем, что кадры изображения с навигационной камеры вертолета не синхронизировались, как ожидалось, с данными от инерциального измерительного блока винтокрылого аппарата.
Устройство измеряет ускорение и скорость вращения Ingenuity — данные, которые позволяют оценить, где находится вертолет, как быстро он движется и как ориентируется в пространстве.
Это был не первый случай, когда навигационная камера вертолета теряла кадры во время полета. Еще 22 мая 2021 года несколько кадров изображения были удалены, что привело к чрезмерному тангажу и качке ближе к концу рейса номер 6.
После полета 6 команда инженеров обновила программное обеспечение для полета, чтобы смягчить влияние пропущенных изображений, и исправление хорошо сработало для последующих 46 полетов. Однако на рейсе 53 количество сброшенных навигационных изображений превысило допустимое ограничение.
«Хотя мы надеялись никогда не запускать LAND_NOW, этот полет является ценным примером, который принесет пользу будущим аппаратам, работающим в других мирах», — сказал Тедди Цанетос. «Команда работает над тем, чтобы лучше понять, что произошло на рейсе 53, и с успехом рейса 54 мы уверены, что наше детище готово продолжать летать на Марсе».