Захват в стиле геккона позволяет безопасно высвобождать хрупкие предметы
За прошедшие годы было несколько сообщение о роботизированных системах, которые копируют структуру лап геккона, чтобы брать хрупкие предметы, не ломая их. Корейские ученые пошли еще дальше, добавив средства, позволяющие безвредно выбрасывать эти предметы из рук.
Если вы когда-нибудь задумывались, как гекконы могут ходить прямо по стенам или потолку, то это потому, что их подушечки ног содержат миллионы микроскопических волосоподобных выступов, называемых щетинками.
Они временно связываются с поверхностями на молекулярном уровне благодаря так называемым силам Ван-дер-Ваальса.
Вдохновленные этими подушечками лап, исследователи ранее разработали сухой клей, который имитировал щетинки с помощью крошечных грибовидных структур.
Хотя этот материал хорошо прикреплялся к хрупким предметам и поднимал их, он не всегда мог освободить их, не причинив некоторого ущерба. Вот здесь и появляются новые технологии.
Ученые из Южнокорейского национального университета Кёнпук и университета Донг-А включили грибовидные структуры в мягкий силиконовый захват, который был установлен на конце роботизированной руки.
Этот захват легко удерживал хрупкий стеклянный диск и поднимал его с наклонной поверхности, не разбивая его, как это обычно бывает.
Однако когда пришло время высвободить этот диск, захват одновременно поднялся и покрутился. Эта комбинация движений позволила ему отсоединиться от стекла, приложив в 10 раз меньше усилий, которые в противном случае потребовались бы. В результате повреждений не произошло.
Для справки: сами гекконы ослабляют хватку на поверхности, просто поднимая и передвигая ноги вперед.
«Мы ожидаем, что наше исследование вызовет значительный интерес со стороны отрасли, поскольку многие компании очень заинтересованы в использовании сухих клеев для временного крепления и перемещения компонентов, особенно в робототехнических приложениях», — говорят ученые.
Исследование было опубликовано в журнале Science and Technology of Advanced Materials.