Unitree представила нового робота-гуманоида H1

Совсем недавно сообщалось о новом четвероногом роботе Unitree — B2. Что ж, китайская компания также анонсировала своего первого в мире двуногого гуманоидного робота Unitree H1.

При запланированной цене менее 90 000 долларов США робот H1 призван составить конкуренцию другим гуманоидным роботам, например, созданным Tesla, Fig и Agility Robotics.

Что касается основных характеристик, его высота составляет 1805 мм, весит около 47 кг и может нести полезную нагрузку до 30 кг.

Механизмы бедра, колена и голеностопного сустава дают каждой ноге в общей сложности пять степеней свободы, а суставы плеча и локтя дают каждой руке в общей сложности четыре степени свободы.

Собственные двигатели Unitree M107 обеспечивают крутящий момент 360 Нм на каждом шарнире. Сообщается, что гибкие пальцы пока находятся в разработке.

Гуманоидный робот H1 может «видеть» свое окружение на 360 градусов с помощью установленной на голове камеры Intel RealSense D435i, чувствительной к глубине, и модуля Livox MID360 LiDAR.

Двойные микропроцессоры Intel Core i7-1265U анализируют выходные данные этих устройств в режиме реального времени, позволяя роботу ходить по неровной местности со скоростью более 1,5 метров в секунду. По оценкам Unitree, он сможет бежать со скоростью до 5 метров в секунду – это 18 км/ч.

Питание обеспечивается съемной литиевой батареей емкостью 15 Ач (864 Втч).

На видео ниже вы можете увидеть, как прототип Unitree H1 ходит, выдерживая несколько ударов ногами. Компания заявляет, что робот с искусственным интеллектом должен стать коммерчески доступным в срок от трех до десяти лет.