Ingenuity совершил самый длинный и быстрый на сегодняшний день полет на Марсе
18 апреля 2022 года марсианский вертолет NASA Ingenuity совершил рекордный 25-й полет. Вертолет преодолел 704 метра с максимальной скоростью 5,5 м/с (19,8 км/ч).
«Для нашего рекордного полета навигационная камера Ingenuity, направленная вниз, дала нам захватывающее дух ощущение того, каково это — лететь на высоте 10 метров над поверхностью Марса со скоростью 5,5 м/с», — сказал руководитель группы Ingenuity Тедди Цанетос, научный сотрудник Лаборатории реактивного движения НАСА.
Первый кадр видеоклипа начинается примерно через одну секунду после 25-го полета Ingenuity.
Достигнув высоты 10 метров, вертолет направляется на юго-запад, разгоняясь до максимальной скорости менее чем за три секунды.
Вертолет сначала пролетает над группой песчаных дюн, а затем, примерно в середине видео, над несколькими каменистыми полями.
Наконец, ниже появляется относительно ровная и безопасная местность, обеспечивающая хорошее место для посадки.
Видео 161,3-секундного полета было ускорено примерно в пять раз, что сократило его до менее чем 35 секунд.
Навигационная камера Ingenuity была запрограммирована на отключение всякий раз, когда винтокрылый аппарат находится в пределах 1 метра от поверхности.
Это помогает гарантировать, что любая пыль, поднятая во время взлета и посадки, не будет мешать навигационной системе, поскольку она отслеживает особенности поверхности.
«Полеты Ingenuity автономны, — объяснили пилоты Ingenuity из Лаборатории реактивного движения НАСА.
«Мы планируем их и отправляем команды на марсоход Perseverance, который затем передает эти команды на вертолет».
Во время полета бортовые датчики — навигационная камера, инерциальный измерительный блок и лазерный дальномер — передают данные в режиме реального времени на навигационный процессор Ingenuity и главный бортовой компьютер, которые направляют вертолет в полете.
Все это позволяет Ingenuity реагировать на ландшафт, выполняя свои команды.