Модульная технология Mori3 позволяет создавать нужных роботов
В космических кораблях или космических станциях обычно нет места для хранения нескольких роботов, каждый из которых предназначен для выполнения определенной задачи.
Новая система Mori3 была разработана с учетом этого факта, поскольку ее можно использовать для создания различных типов роботов по мере необходимости.
Разработанная профессором Джейми Пайком и его коллегами из исследовательского института EPFL в Швейцарии, Mori3 состоит из нескольких плоских треугольных модулей, оснащенных электроникой (например, двигателями, батареями и датчиками) и соединительными механизмами.
В процессе, известном как полигональная сетка, группы этих модулей могут быть соединены вместе по краям, образуя одного трехмерного робота в форме многоугольника.
Размер и конфигурация этого многоугольника различаются в зависимости от задачи, для которой требуется робот. Среди прочего, он может ходить на четырех ногах, превращаться в роботизированную руку или катиться как колесо.
Кроме того, несколько таких роботов могут при необходимости соединяться друг с другом, временно превращаясь в одного более крупного робота.
По словам ученых, роботы на основе Mori3 «хорошо справляются с тремя вещами, которые должны уметь делать роботы», а именно передвигаются самостоятельно, взаимодействуют с пользователями-людьми, а также манипулируют с объектами и транспортируют их.
Есть надежда, что в конечном итоге модульных роботов можно будет использовать для таких задач, как помощь космонавтам внутри космического корабля или самостоятельное выполнение внешнего ремонта.
«Полигональные и полиморфные роботы, которые соединяются друг с другом для создания шарнирно-сочлененных структур, могут эффективно использоваться для различных приложений», — говорит Джейми Пайк.
«Конечно, робот общего назначения, такой как Mori3, будет менее эффективен, чем специализированные роботы в определенных областях. При этом самым большим преимуществом Mori3 является его универсальность».
Статья о технологии была недавно опубликована в журнале Nature Machine Intelligence. Систему можно увидеть в действии на видео ниже.