Робот-паук может осматривать и ремонтировать канализационные трубы
По данным японской робототехнической фирмы TMSUK, в настоящее время в этой стране не хватает рабочих для проверки канализации. Поэтому компания решила оптимизировать рабочую нагрузку для существующих рабочих, разработав робота-паука для осмотра канализационных труб.
Сообщается, что прототип многоногого шагающего робота, известный как SPD1, был создан в ответ на запрос компании по обслуживанию дорог и канализационных труб.
В своем нынешнем виде устройство имеет размеры 21 х 25 х 28 см, весит около 3,5 кг и предназначено для прохождения через трубы, которые слишком узки для людей, чтобы их исследовать.
Робот питается дистанционно и управляется с помощью кабеля, который тянется от него к оператору-человеку, который использует контроллер игрового типа.
Этот человек просматривает видео в реальном времени со встроенной камеры SPD1, которая может принимать форму модуля Raspberry Pi Camera Module 2 или 360-градусной камеры XDV360 — преимущество последней заключается в том, что вместо физического панорамирования и наклона реальной камерой, пользователь может просто виртуально панорамировать и наклонять свой собственный сенсорный экран.
«Паучьи глаза» робота на самом деле представляют собой светодиодные прожекторы и датчики, которые он использует для оценки своего окружения.
И хотя один SPD1 можно использовать исключительно для проведения инспекций, TMSUK предполагает сценарий, в котором три робота могут быть физически связаны друг с другом, работая как группа.
В такой конфигурации ведущий робот будет перемещаться по трубе, второй робот будет определять области, требующие ремонта, а третий будет выполнять этот ремонт с помощью роботизированной руки, удерживающей инструмент.
Планируется, что SPD1 будет продемонстрирован на «месте обследования канализационных труб», после чего будет объявлено о его коммерческой доступности. Робота можно увидеть в действии на следующем видео.